在线检测就是通过直接安装在生产线上的设备，利用软测量技术实时检测、实时反馈，以便更好地指导生产，减少不必要的浪费。随着工业4.0的不断酝酿，智能制造领域成为工业发展的焦点。让生产制造变得更加智能，实时调整产品的制造策略达到质量和效率的平衡，让生产制造变得更加节约和环保是所有人的诉求。

LSCAN二维激光传感器能够通过光学非接触式扫描获得产品的轮廓数据，并将数据实时传递给处理单元，通过处理单元的决策调整控制单元以实现在线调整，让结果有利化。同样，通过在线检测也可以轻松实现残次品的筛选，产品种类的分拣等工作，就像是给流水线和机械手加了一双眼睛。例如鞋底三维扫描传感器技术方案。

该系统可以实现自动扫描流水线上传送过来的产品，当有产品进入扫描区时，三维扫描传感器自动触发扫描获得产品的边缘轮廓的三维坐标数据，随后通过以太网向后续工位上的自动喷胶机械手发送按照预设参数修正后的轨迹线以及操作方向，实现产品识别过程全自动。